Lo verbos defectivos son aquellos que no se conjugan en todas las formas verbales.
Por ejemplo: verbos que describen fenómenos atmosféricos (llover, nevar, granizar) que tan sólo se conjugan en tercera persona singular (llueve, nieva, graniza).
No se puede decir: yo nievo, nosotros granizamos, tú llueves.
El verbo “soler” tan sólo se conjuga en presente y en pasado (yo suelo, yo solía); No existe, por ejemplo, futuro (“yo soleré”).
El verbo “haber” tan sólo se conjuga en 3ª persona singular (hay, habrá, había; a excepción de cuando funciona como verbo auxiliar en las formas compuestas).
En el siguiente enlace tienes una presentación explicativa de la diferencia entre los verbos irregulares y defectivos.